CAN IDs
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Basierend auf: https://www.t4forum.de/forum/index.php?thread/201883-can-bus-daten-auslesen-f%C3%BCr-eigenbau-mfa/&postID=3408887#post3408887
CAN IDs des Motorsteuergeräts
Motor CAN
| Byte 0 | Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 | Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Byte 7 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bitwerte 1 | inneres Motormoment* | Drehzahl Low | Drehzahl High | inneres Motormoment ohne externe Eingriffe* | Gaspedalwert | mechanisches Motorverlustmoment* | Fahrerwunschmoment* |
| 1 | Wert * 0.39 | Drehzahl = (RPM_L + 256 * RPM_H) / 4 | Drehzahl = (RPM_L + 256 * RPM_H) / 4 | Wert * 0.39 | Wert * 0.4 | Wert * 0.39 | Wert * 0.4 |
| 1 | % | U/min | U/min | % | % | % | % |
| Bit 0 | Bit 1 | Bit 2 | Bit 3 | Bit 4 | Bit 5 | Bit 6 | Bit 7 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Leergas | Gaspedal ungenau | Kickdownschalter | Kupplungsschalter | ? | ? | ? | ? |
| 0 = kein Leergas / 1 = Leergas | 0 = Gaspedal i.O. | 0 = kein Kickdown / 1 = Kickdown | 0= Kupplung betätigt / 1 = nicht betätigt | ? | ? | ? | ? |
| Byte 0 | Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 | Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Byte 7 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bitwerte 1 | inneres Motormoment* | Drehzahl Low | Drehzahl High | inneres Motormoment ohne externe Eingriffe* | Gaspedalwert | mechanisches Motorverlustmoment* | Fahrerwunschmoment* |
| 1 | Wert * 0.39 | Drehzahl = (RPM_L + 256 * RPM_H) / 4 | Drehzahl = (RPM_L + 256 * RPM_H) / 4 | Wert * 0.39 | Wert * 0.4 | Wert * 0.39 | Wert * 0.4 |
| 1 | % | U/min | U/min | % | % | % | % |
