GRA

Aus T4Forums Doku
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GRA (Geschwindigkeitsregelanlage)

Wenn man ohne Nachrüstung des Lenkstockschalters eine GRA nachrüsten will, bietet sich folgende Möglichkeit bei Fahrzeugen mit E-Gas an.


Einbaubeispiel

Der linke Schalter ist ein Öffner(tastend) [z.B. Reichelt.de]

Der rechte zweimal schliessend (Ein)Aus(Ein) als Taster. [z.B. Reichelt.de]

Der üblicherweise vorhandene Stecker wird angezapft.

Er befindet sich irgendwo im Kabelgewirr hinter der ZE(Zentralelektrik)

[GRA-Stecker mit Kabelbaum]

Man kann sich den [VW T4 IV Original Kufatec GRA Tempomat Kabelbaum Kabel Anschluss (Beispiellink)] zulegen und anpassen.

Im Stecker werden Pin 1+4 miteinander verbunden, damit die GRA immer eingeschaltet ist und keine Werte vergisst.

Pin 1+4 wird ebenfalls an den Mittenkontakt des rechten Tasters gelegt. Ein Ausgang dieses Tasters geht an Pin 2, der andere an Pin 3 des Steckers.

Die Leitung zum Kupplungsschalter wird aufgetrennt und durch den linken Schalter geschleift. Beim betätigen wird ein Auskuppeln simuliert, was die GRA abschaltet.


Verbesserung siehe unten.


Einige Bilder mit VCDS-Lite:


GRA eingeschaltet


Kupplung getreten


Bremse getreten


Fahrend inaktiv


Fahrend aktiv



Das Abschalten via Kupplung ist sehr hart, speziell unter Last. Besser ist es, entweder durch TCA965 eine Umprogrammierung des MSG vornehmen zu lassen oder das Bremse treten zu simulieren:

Der linke Taster ist jetzt ein Schließer.

Bremsrelaisschaltung.jpg